小行星2055(2055 Dvořák)是一顆繞太陽運轉的小行星,為火星軌道穿越小行星。該小行星於1974年2月發現。
該小行星以捷克作曲家安東寧·德弗札克命名。
小行星2055的軌道半長軸為2.3111040 UA,離心率為0.309。