小行星2055(2055 Dvořák)是一颗绕太阳运转的小行星,为火星轨道穿越小行星。该小行星于1974年2月发现。
该小行星以捷克作曲家安东宁·德弗札克命名。
小行星2055的轨道半长轴为2.3111040 UA,离心率为0.309。