超穩定性
外观
超穩定性(hyperstability)是穩定性理論中系統的一個特性,是指若系統的輸入限制在所有可能輸入中的一個子集,其状态向量仍需維持有界[1],此理論是羅馬尼亞控制工程學家瓦西里·M·波波夫在1964年提出。[2]
一系統為超穩定性,若存在二個常數,使得系統的任何軌跡都滿足以下不等式[3]:
超穩定性常用在自适应控制系統中,在系統參數未知或存在不確定性的情形,仍可使系統穩定。
參考資料
[编辑]- ^ Brian D. O Anderson, "A Simplified Viewpoint of Hyperstability", IEEE Transactions on Automatic Control, June 1968
- ^ V. M. Popov. Hyperstability and optimality of automatic systems with several control functions. Rev. Roumaine Sci. Tech., Ser. Electrotech. Energ. 1964, 9 (4): 629–890.
- ^ Zinober, Deterministic control of uncertain systems, 1990
相關條目
[编辑]外部連結
[编辑]- I. Landau. A hyperstability criterion for model reference adaptive control systems. Transactions on Automatic Control. 1969-10, 14 (5): 552 – 555. doi:10.1109/TAC.1969.1099237.
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