於除鞬（？—93年），北匈奴單于。為匈奴北單于之弟，為右谷蠡王。
東漢永元三年（公元91年），兄北單于（史失其名）再次被為東漢耿夔在金微山（今阿爾泰山）打敗，逃亡不知所在。於除鞬自立為北匈奴單于。統眾數千止於蒲類海（今新疆巴里坤湖）。永元四年（公元92年），於除鞬向東漢求和，東漢派遣耿夔賜授印璽。五年（公元93年），自叛北還，東漢派遣將兵長史王輔與中郎將任尚，率千餘騎兵出擊，消滅了於除鞬。部眾離散，從此鮮卑徙據其地，匈奴餘眾十餘萬落為鮮卑所並，都自稱鮮卑。
| 前任： 兄北單于 |
北匈奴單于 91年─93年 |
繼任： 逢侯 |