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赫爾默特轉換

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赫爾默特轉換也稱七參數轉換是一種三維空間中的轉換模型。常用在大地測量學中用於不同基準間無扭曲的轉換,其基本形式為

其中

  • XT 為要求得的轉換值
  • X 為起始的已知向量
  • — 三個坐標軸的平移參數(已知量)
  • — 轉換的尺度變化參數
  • — 含有三個坐標軸旋轉參數的旋轉矩陣,為一正交矩陣

示例

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採用赫爾默特轉換模型將 坐標系中的某點坐標 轉換為 中的坐標 ,相應的坐標轉換公式為

式中是3個平移參數,是3個旋轉參數,m 為尺度變化參數。

參考文獻

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  • 孔祥元 郭際明 劉宗泉. 大地测量学基础 (M) 1. 武漢: 武漢大學出版社. 2005: 44–45. ISBN 978-7-307-04837-9. 
  • 李征航 黃勁松. GPS测量与数据处理 (M) 1. 武漢: 武漢大學出版社. 2005: 168. ISBN 978-7-307-04443-2.