埃斯林根县的县徽是金色的底色,下方是黑色和金色相间的菱形,菱形上方是一只黑色的老鹰,老鹰的噱和爪呈红色,胸前有一只号角。老鹰代表埃斯林根曾经的帝国自由城市身份,菱形和号角来自原来尼尔廷根(Nürtingen)县的县徽,尼尔廷根县在1973年并入了埃斯林根县,菱形代表基尔希海姆市(Kirchheim unter Teck)的Teck统治家族,号角代表尼尔廷根市。埃斯林根县的县徽起用自1975年。
Das Land Baden-Württemberg – Amtliche Beschreibung nach Kreisen und Gemeinden (in acht Bänden); Hrsg. von der Landesarchivdirektion Baden-Württemberg; Band III: Regierungsbezirk Stuttgart – Regionalverband Mittlerer Neckar, Stuttgart, 1978, ISBN 3-17-004758-2