颜思鲁(?—?),字孔归,唐朝人,祖籍琅琊临沂。
颜思鲁精于文字音韵,于隋朝时曾任东宫学士、长安王侍读,加俞岷将军。入唐之后,李世民任为秦王府记室参军。
颜思鲁为颜渊三十六代孙。
父颜之推流寓北周为官,任御史上士。入隋朝后,颜之推仕隋,定居于京兆万年县。隋末,唐高祖李渊起兵,颜思鲁率领子侄归附。
颜思鲁娶陈郡殷氏殷英童之女,生三子:颜师古、颜相时、颜勤礼,后继娶王氏,又生一子颜育德。