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能量成型控制

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能量成型控制（Energy-shaping control）也称为能量整型控制，是将控制器及受控体均视为能量转换设备的控制理论。其控制策略是以能量保持的方式进行互连，以达到理想的行为。

相关条目

控制理论
被动力学（英语：Passive dynamics）

延伸阅读

Ortega, R.; van der Schaft, A.J.; Mareels, I.; Maschke, B. Advances in the control of nonlinear systems (Lecture Notes in Control and Information Sciences) 264. Springer Berlin / Heidelberg: 277–307. 2001. doi:10.1007/BFb0110388. |chapter=被忽略 (帮助)
Enrico Franco; Alessandro Astolfi. Energy shaping control of underactuated mechanical systems with fluidic actuation. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2022.

Total Energy Shaping Control Romeo Ortega

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检索自“https://zh.wikipedia.org/w/index.php?title=能量成型控制&oldid=87621555”

分类：

控制理论

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