差分约束系统(System of Difference Constraints),是求解关于一组变数的特殊不等式组之方法。
如果一个系统由
个变量和
个约束条件组成,其中若每个约束条件形如
,则称其为差分约束系统。亦即,差分约束系统是求解关于一组变量的特殊不等式组的方法。
求解差分约束系统,可以转化成求解图论的单源最短路径。观察
,会发现它类似最短路中的三角不等式
,即
。因此,以每个变数
为结点,对于约束条件
,连接一条边
,边权为
。再增加一个原点
与所有定点相连,边权均为0(在某些题目中可能需要根据实际情况进行改动)。对这个图以s为原点运行Bellman-Ford 算法(或SPFA),最终
即为一组可行解。
例如,考虑这样一个问题,寻找一个5维向量
以满足:
这一问题等价于找出未知量
,满足下列8个差分约束条件:








该问题的一个解为
,另一个解
,这2个解是有联系的:
中的每个元素比
中相应的元素大5。
引理:设
是差分约束系统
的一个解,d为任意常数,则
也是该系统
的一个解。
Bellman-Ford 算法伪代码:
# 初始化
for each v in V do
d[v] ← ∞;
d[source] ← 0
# 松弛
for i =1,...,|V|-1 do
for each edge (u,v) in E do
d[v] ← min{d[v], d[u]+w(u,v)}
# 检查负环
for each edge (u, v) in E do
if d[v]> d[u] + w(u,v) then
<无解>