瞄准线半自动指令
瞄准线半自动指令（英語：Semi-Automatic Command to Line Of Sight，缩写：SACLOS）是导弹的一种制导方法。操纵手在导弹飞行中必须把瞄准器（sighting device）对准目标；瞄准器的电子设备自动把导弹制导向目标。 瞄准具到飞行中的导弹通常采用线导、无线电制导、驾束制导。
线导、无线电制导[编辑]
使用线导或无线电制导，瞄准器自动计算出导弹轨迹与目标位置的角度差；然后自动给出电子指令校正导弹的飞行路径。
大部分瞄准线半自动指令制导反坦克导弹如米兰与陶氏，在导弹尾部使用闪光或发焰（可见光, 红外或超紫外光），在发射器阵地配有适当的传感器跟踪导弹的飞行路径。发射站装备的跟踪相机有两组镜头，其中宽视场的镜头用于定位与收集操纵手视线附近飞行的导弹，窄视场镜头带有自动放大功能完成细微跟踪调整。电子线路把窄视场镜头捕捉的亮点（导弹尾部的发焰）自动转译为电脉冲。当导弹离开视场中心，这些电脉冲发生改变。控制箱自动发出修正指令使导弹重新回到视场中心。
这些指令如果通过无线电发出，缺点是会受到无线电干扰；通过导线发出指令，缺点是导线长度有限且飞过树林时比较脆弱，在水面上使用会有短路问题，且会暴露发射阵地。
例子：
- 线导：
- 无线电制导：