小行星4292(4292 Aoba)是一颗绕太阳运转的小行星,为主小行星带小行星。该小行星于1989年11月4日发现。
該小行星以日本宮城縣仙台市的青葉城命名。
小行星4292的轨道半长轴为2.7491256 UA,离心率为0.050。