孔顏樂處，源自孔子「飯疏食飲水，曲肱而枕之」與顏回「簞食瓢飲，不改其樂」的典故。[1]後被周敦頤作為教學之核心。二程從學於周敦頤時，周敦頤經常鼓勵二程尋找孔顏「所樂何事」。
二程認為，這裡的「其」是一個代詞，指的是顏回，也就是說「其樂」是指顏回的快樂。那他快樂的是什麼呢？二程認為沒辦法馬上知道。所以這個「其」字本身值得「玩味」。[2]然而，周敦頤認為「尋」的本身就是一種樂。[3]
現代有不少學者都探討過「孔顏之樂」，像馮友蘭就曾對這個概念提出自己的看法。他在承接前人研究的基礎上，認為所謂「孔顏之樂」其實是一種「自樂」。[4]