奧爾利采河畔科斯泰萊茨(捷克語:Kostelec nad Orlicí,發音:[ˈkostɛlɛts ˈnat orlɪtsiː];德語:Adlerkosteletz)是捷克赫拉德茨-克拉洛韋州的城鎮,位於該國北部,距離州府赫拉德茨-克拉洛韋29公里,面積26.18平方公里,海拔高度273米,2007年人口6,220。