刘龙驹(5世纪?—511年),北魏汾州(治蒲子城,今山西隰县)人,稽胡(步落稽、山胡)人。
魏宣武帝永平四年(511年)正月,刘龙驹聚众举兵反魏,攻打夏州(治岩绿,今陕西靖边县东北白城子)。四月,北魏朝廷派遣谏议大夫薛和率东秦、汾、华、夏四州兵讨伐,四月,刘龙驹兵败,被杀。北魏于是设置东夏州(治今陕西延安东)[1]。