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旋轉接點

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(重定向自转动副
旋轉接點剖面圖,不允許二元件之間的相對移動

旋轉接點revolute joint)也稱為销接點pin joint)或樞紐接點hinge joint)是一種用在機構中,單自由度运动副[1]。旋轉接點可以使元件延著一個軸旋轉,可以用在門的铰链、折疊機構或是其他單軸旋轉的設備中[2],旋轉接點只允許二元件之間的相對轉動,不允許相對運動。

旋轉接點一般是由銷釘以及肘節接頭組成,兩者之間會有轉動轴承潤滑。旋轉接點的接觸面是圓柱型的,因此屬於低运动副。不過若銷和孔之間的公差太大(為了要可以轉動,一定會有公差),會讓兩者之間的表面接觸變成線接觸[3]

旋轉接點兩元件之間的接觸常會假設沒有摩擦力,有時也會用簡化的模型,假設是線性的粘性阻尼英语viscous damping,其公式為,其中T摩擦力矩ω是相對角速度B是摩擦常數。有些較複雜的模型會將靜摩擦力斯特里貝克曲線也考慮進來[4]

開門時會透過鎖匙帶動內部的旋轉接點轉動,若鎖匙正確,會讓內部的彈簧機構在正確位置,門就可以打開

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參考資料

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  1. ^ Norton, Robert L. 2. Design of Machinery 4th. Boston, MA: McGraw Hill Higher Education. 2008: 33. ISBN 978-0-07-312158-1. 
  2. ^ Robotics Research Group. Joint Types. University of Texas at Austin. [2009-02-04]. (原始内容存档于2009-03-11). 
  3. ^ Norton, Robert L. Design of machinery: an introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and machines. Boston: McGraw-Hill Higher Education, 2004. p. 31.
  4. ^ Moore, Jacobs. Bearing Friction. Mechanics Map. [June 6, 2020].